Испытания прошли в производственных условиях, где на работу оборудования влияют влажность, пыль, освещение, плотная посадка животных и ограничения по монтажу. Команда установила четыре приводных узла с лебедками, подключила систему к ноутбуку и проверила перемещение сенсорного блока на участке около 10 на 10 метров. Комплекс удалось смонтировать и разобрать за один выезд, без остановки работы свинокомплекса.
«АгроМонитор» разрабатывают как альтернативу стационарным камерам, рельсовым роботам и беспилотникам. Неподвижные камеры могут оставлять слепые зоны, рельсовые системы требуют сложного монтажа, а дрон в закрытом помещении над животными создает дополнительные риски. Тросовая система позволяет перемещать один сенсорный модуль над стадом и не устанавливать над ним тяжелую конструкцию.
Во время испытаний разработчики проверили механику, камеры и систему управления. Четыре лебедки двигались синхронно, тросы сохраняли натяжение, сенсорный блок перемещался без провисания и рассинхронизации. Тепловизор и RGB-камера передавали изображение в локальную сеть, данные можно было просматривать со смартфона.
Температура у животного может подняться раньше, чем появятся заметные внешние признаки болезни. Если увидеть этот сигнал на раннем этапе, ветеринарная служба быстрее изолирует животное, снизив риск распространения инфекции по стаду. Мы также считаем экономику внедрения: по расчетам команды, один подвижный сенсорный модуль способен заменить более 50 стационарных камер, а стоимость контроля помещения может быть ниже примерно в 10 раз. Для хозяйства это меньше затрат на инфраструктуру, лечение и потери от заболеваний.
После испытаний у «АгроМонитора» появилось дополнительное направление – автоматический подсчет поголовья. На свинокомплексах эту задачу часто решают вручную: животные постоянно перемещаются, лежат рядом или закрывают друг друга, поэтому пересчет требует времени и внимания персонала. Команда ДГТУ планирует использовать данные с RGB-камеры и тепловизора, чтобы обучить алгоритм выделять животных как отдельные силуэты даже при плотном размещении.
На свинокомплексе визуальный осмотр и подсчет поголовья требуют постоянного внимания специалистов: животные перемещаются, лежат рядом, закрывают друг друга. Поэтому нам интересны решения, которые помогают быстрее замечать отклонения и снижать ручную нагрузку на персонал. Тепловизионная система, перемещающаяся над стадом, может стать дополнительным инструментом для ветеринарного контроля. По итогам испытаний видим потенциал для дальнейшей доработки проекта под условия промышленной эксплуатации.
Проект «АгроМонитор» стал победителем программы «Студенческий стартап». Средства гранта команда направила на закупку комплектующих, развитие тросовой механики, настройку сенсорного блока и программного обеспечения. Также проект реализуется в рамках программы «Приоритет 2030» и федерального проекта «Технологии».
Следующий этап связан с обучением алгоритмов на данных, полученных в производственных условиях, доработкой системы оповещений для ветеринарной службы и модуля подсчета поголовья.
