Популярные запросы:

Версия для слабовидящих

Размер текста:

Цветовая схема:

Изображения:

Образование
Научные издания
Филиалы
Другое
Сайт ДГТУ
Разработка ДГТУ «Роборохля» проходит этап цифровых испытаний
Наука

Разработка ДГТУ «Роборохля» проходит этап цифровых испытаний

Проект «Роборохля» – инновационная система автоматизации складской логистики – вышел на этап цифровых испытаний. На сегодняшний день команда сосредоточена на виртуальном тестировании и финальной доводке программного обеспечения.

Система создана выпускником ДГТУ Вячеславом Колесниковым. Ее ключевая особенность – не просто разработка отдельного робота, а формирование комплексного решения для автоматизации складской логистики.

Команда проекта сформировала программную архитектуру системы и базовую логику работы «Роборохли», как элемента будущей экосистемы. Также участники проекта создали цифровую модель реального склада и развернули виртуальную среду тестирования для роботизированных систем.

Вячеслав-Колесников.png

При поддержке Фонда содействия инновациям команда проекта выиграла конкурс стартапов. После этого мы решили сосредоточиться не на создании отдельного робота, а на формировании комплексного решения для автоматизации складской логистики. В рамках этой работы создана цифровая модель реального склада и виртуальная среда тестирования, позволяющая моделировать работу будущих роботизированных систем, отрабатывать алгоритмы перемещения и взаимодействия до их физической реализации. На данном этапе сформирована программная архитектура и базовая логика работы «Роборохли» как одного из элементов будущей системы.

Вячеслав Колесниковавтор проекта «Роборохля»

Центральное место разработки занимает цифровой двойник складского помещения. Этот программный прототип моделирует реальное расположение стеллажей и прорабатывает траектории движения. Кроме того, благодаря ему можно учитывать статические и движущиеся препятствия, тестировать алгоритмы движения и планирования маршрутов, а также отлаживать взаимодействие системы с окружающей средой. Такой подход дает возможность заблаговременно выявлять потенциальные ошибки, повышать надежность программного обеспечения и качественно готовить систему к интеграции с аппаратной частью.

Идея проекта возникла из практического опыта работы в сфере промышленной автоматизации. Я регулярно сталкивался с задачами автоматизации складских процессов, а параллельно обучался на кафедре робототехники ДГТУ. В этот период от компании «ВкусВилл» поступил запрос на проработку концепции робота, способного автоматически перевозить грузы внутри склада по принципу рохли. Работая на реальной инфраструктуре мне стала понятнее складская логистика, что позволило оценить масштаб задачи и перспективность направления. Именно тогда стало понятно – речь должна идти не об одном устройстве, а о создании целой системы складской роботизации.

Вячеслав Колесниковавтор проекта «Роборохля»

Система автоматизации складской логистики «Роборохля» развивается в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030» национального проекта «Молодежь и дети». Его реализация также стала возможной благодаря поддержке «Фонда содействия инновациям». Потенциал проекта обусловлен реальными потребностями рынка, ведь роботизированные решения снижают дефицит кадров. Автоматизация ускоряет логистические процессы и увеличивает пропускную способность склада. Использование роботов также минимизирует человеческий фактор и сокращает затраты на персонал при круглосуточной работе.

По мнению руководителей складских комплексов, одна из ключевых проблем отрасли – нехватка персонала и тяжелые условия труда. Круглосуточные смены, ночная работа, температурные нагрузки и высокая ответственность за товар. В таких условиях повышается риск ошибок, травматизма и потерь продукции, тогда как роботизированные системы способны работать непрерывно и выполнять операции с высокой точностью. Основной эффект внедрения роботизированных решений на складе связан со снижением влияния этих факторов.

Вячеслав Колесниковавтор проекта «Роборохля»

Область применения «Роборохли» охватывает различные сегменты: розничную торговлю, складские комплексы, промышленные предприятия и логистические компании. Следующим этапом проекта станет создание физического прототипа робота‑рохли. На нем планируется протестировать программное обеспечение и алгоритмы работы в условиях, максимально приближенных к реальным. Параллельно будут продолжаться испытания в цифровой модели склада, что повысит точность системы и адаптирует ее к различным сценариям эксплуатации. Для реализации этого этапа планируется привлечь финансирование на изготовление аппаратной части прототипа.

До 10:00 18 марта открыт прием заявок на 7‑ю очередь главного конкурса для студентов‑авторов стартапов – «Студенческий стартап». В этом году грант в размере 1 000 000 рублей получат 2 250 победителей. «Студенческий стартап» в 2026 году реализуется в рамках федерального проекта «Технологии» нацпроекта «Эффективная и конкурентная экономика».

Консультации по конкурсу и подготовка документов проводятся на базе промышленного коворкинга «Гараж» ДГТУ. Для получения подробной информации необходимо обратиться в аудиторию 7-201/2 или по телефону 8 (863) 238-17-22 и email: garazh@donstu.ru.

Аркадий Кузнецов, управление информационной политики isdstu@mail.ru

Другие новости

Ученые ДГТУ нашли способ повысить эффективность инкубации птицы

Ученые ДГТУ нашли способ повысить эффективность инкубации птицы

В ДГТУ начнут серийно выпускать беспилотные тракторы

В ДГТУ начнут серийно выпускать беспилотные тракторы

ДГТУ расширяет сотрудничество с вузами и предприятиями Кабардино‑Балкарии

ДГТУ расширяет сотрудничество с вузами и предприятиями Кабардино‑Балкарии

На конференции «ИнтерАгро 2026» обсудили перспективы развития АПК

На конференции «ИнтерАгро 2026» обсудили перспективы развития АПК

ДГТУ – единственный вуз в стране – приблизился к выпуску беспилотной машины

ДГТУ – единственный вуз в стране – приблизился к выпуску беспилотной машины

Ученые ДГТУ нашли способ повысить эффективность инкубации птицы

Ученые ДГТУ нашли способ повысить эффективность инкубации птицы

В ДГТУ начнут серийно выпускать беспилотные тракторы

В ДГТУ начнут серийно выпускать беспилотные тракторы

ДГТУ расширяет сотрудничество с вузами и предприятиями Кабардино‑Балкарии

ДГТУ расширяет сотрудничество с вузами и предприятиями Кабардино‑Балкарии