Популярные запросы:

Версия для слабовидящих

Размер текста:

Цветовая схема:

Изображения:

Образование
Научные издания
Филиалы
Другое
Сайт ДГТУ
Разработка алгоритмов управления БПЛА – важная задача молодежной лаборатории ДГТУ
Наука

Разработка алгоритмов управления БПЛА – важная задача молодежной лаборатории ДГТУ

С 1 января молодежную научно-исследовательскую лабораторию «Технологии беспилотного транспорта» (ТБТ) Донского государственного технического университета возглавляет выпускник кафедры «Радиоэлектроника» факультета «Транспорт, сервис и эксплуатация» к.т.н. ДГТУ Игорь Пугачев. Ранее он был научным сотрудником этой лаборатории.

В 2019 году я окончил аспирантуру на кафедре «Радиоэлектроника». В 2020 году прошел профессиональную переподготовку по направлению «Экономика и управление предприятием», что тоже дало толчок в определенных областях работы.

Игорь Пугачевзаведующий молодежной научно-исследовательской лабораторией «Технологии беспилотного транспорта» (ТБТ) ДГТУ

По его словам, основная задача, которая стоит сегодня перед лабораторией ТБТ, – разработка опытного образца БПЛА с интеллектуальным контроллером с инерционной навигационной системой, которая способна независимо от каких-либо внешних источников информации – маячков или спутников – определять месторасположение БПЛА в пространстве в любой момент времени.

И если в закрытом помещении, где нет внешних возмущений, можно обойтись без спутниковой навигации, то на открытой местности даже привязной стационарный дрон со временем отклоняется от заданного положения.

Игорь Пугачевзаведующий молодежной научно-исследовательской лабораторией «Технологии беспилотного транспорта» (ТБТ) ДГТУ

В конце 2024 года он защитил диссертацию по теме «Повышение точности радиолокационных систем транспорта в условиях возмущений измерительных процессов на основе модификации инвариантного погружения». Внешними возмущениями для воздушного транспорта могут быть ветер, обледенение самолета, атмосферная турбулентность, шторм; для водного и наземного транспорта в качестве возмущений может быть маневр, особенности среды, в которой движется транспорт, или, например, сокрытие за локальным объектом. То есть, решение данной задачи актуально практически для всех видов транспорта.

Игорь Пугачев добавил, что основное направление деятельности лаборатории, открытой в ДГТУ в 2022 году, – синтез алгоритмов оценки параметров движения беспилотных летательных аппаратов и алгоритмов управления с использованием концепции поэтапного синтеза и редукции задачи Лагранжа.

Молодежная научно-исследовательская лаборатория занимается разработкой опытных образцов для дальнейшего их совершенствования и перехода к серийному производству. У нас уже есть опытно-промышленный образец полетного контроллера, но он еще нуждается в оптимизации. Программное обеспечение в нем полностью отечественное – это ноу-хау ДГТУ и это промежуточный результат. В предстоящий год мы намерены сосредоточиться на совершенствовании алгоритмов обработки информации.

Игорь Пугачевзаведующий молодежной научно-исследовательской лабораторией «Технологии беспилотного транспорта» (ТБТ) ДГТУ

Игорь Голота, управление информационной политики
isdstu@mail.ru

Другие новости

Поздравление от ректора ДГТУ с Днем российской науки

Поздравление от ректора ДГТУ с Днем российской науки

Поздравление от Главы Минобрнауки России с Днем российской науки

Поздравление от Главы Минобрнауки России с Днем российской науки

Новый состав Совета молодых ученых и специалистов Ростовской области определил направления своей работы на ближайшие месяцы

Новый состав Совета молодых ученых и специалистов Ростовской области определил направления своей работы на ближайшие месяцы

День российской науки в ДГТУ отметили по-молодежному

День российской науки в ДГТУ отметили по-молодежному

В ДГТУ наградили профессорско-преподавательский состав

В ДГТУ наградили профессорско-преподавательский состав

Поздравление от ректора ДГТУ с Днем российской науки

Поздравление от ректора ДГТУ с Днем российской науки

Поздравление от Главы Минобрнауки России с Днем российской науки

Поздравление от Главы Минобрнауки России с Днем российской науки

Новый состав Совета молодых ученых и специалистов Ростовской области определил направления своей работы на ближайшие месяцы

Новый состав Совета молодых ученых и специалистов Ростовской области определил направления своей работы на ближайшие месяцы