В 2019 году я окончил аспирантуру на кафедре «Радиоэлектроника». В 2020 году прошел профессиональную переподготовку по направлению «Экономика и управление предприятием», что тоже дало толчок в определенных областях работы.
По его словам, основная задача, которая стоит сегодня перед лабораторией ТБТ, – разработка опытного образца БПЛА с интеллектуальным контроллером с инерционной навигационной системой, которая способна независимо от каких-либо внешних источников информации – маячков или спутников – определять месторасположение БПЛА в пространстве в любой момент времени.
И если в закрытом помещении, где нет внешних возмущений, можно обойтись без спутниковой навигации, то на открытой местности даже привязной стационарный дрон со временем отклоняется от заданного положения.
В конце 2024 года он защитил диссертацию по теме «Повышение точности радиолокационных систем транспорта в условиях возмущений измерительных процессов на основе модификации инвариантного погружения». Внешними возмущениями для воздушного транспорта могут быть ветер, обледенение самолета, атмосферная турбулентность, шторм; для водного и наземного транспорта в качестве возмущений может быть маневр, особенности среды, в которой движется транспорт, или, например, сокрытие за локальным объектом. То есть, решение данной задачи актуально практически для всех видов транспорта.
Игорь Пугачев добавил, что основное направление деятельности лаборатории, открытой в ДГТУ в 2022 году, – синтез алгоритмов оценки параметров движения беспилотных летательных аппаратов и алгоритмов управления с использованием концепции поэтапного синтеза и редукции задачи Лагранжа.
Молодежная научно-исследовательская лаборатория занимается разработкой опытных образцов для дальнейшего их совершенствования и перехода к серийному производству. У нас уже есть опытно-промышленный образец полетного контроллера, но он еще нуждается в оптимизации. Программное обеспечение в нем полностью отечественное – это ноу-хау ДГТУ и это промежуточный результат. В предстоящий год мы намерены сосредоточиться на совершенствовании алгоритмов обработки информации.
Игорь Голота, управление информационной политики
isdstu@mail.ru
