Испытания проходили с 3 по 25 сентября в Ростове-на-Дону в рамках национального полигонного эксперимента «Акватория: испытания водных беспилотных систем и компонентов в реальных условиях эксплуатации».
Для Института Приазовья это первый опыт натурных испытаний морских дронов в рамках эксперимента «Акватория». Мы видим большой потенциал в использовании таких систем в гидрографии для мониторинга акваторий и создания цифровых моделей рельефа. Уверены, что результаты станут основой стандартов и новых проектов. В перспективе переход на такие системы обеспечит значительную экономию ресурсов, сократит время проведения измерений и станет важным шагом в развитии отечественных автономных технологий для мониторинга водных объектов.
Для испытаний использовали малую надводную радиоуправляемую платформу, разработанную факультетом «Кораблестроение и морская техника» ДГТУ. Комплекс оснащен эхолотом, GNSS-модулем и аппаратурой управления. Во время движения система синхронно фиксировала время, координаты и глубину, после чего данные проходили очистку, проверку и картографическую обработку.
За три натурных сеанса специалисты получили 1 652 записи измерений. Зафиксированный диапазон глубин составил от 0,44 до 5,62 м, суммарная расчетная длина измерений – 700,6 м. На основе данных ученые построили карту фактических точек промера и профили глубины по каждому выезду.
Программа испытаний измерительного морского беспилотного комплекса, созданного на факультете «Кораблестроение и морская техника», выполнена в полном объеме. Мы сделали свыше 1,5 тысячи записей, построили карты и профили глубин. Система показала устойчивую работу на реке Дон.
Полученные результаты могут использоваться при построении цифровых моделей дна и мониторинге изменений рельефа при повторных съемках.
Испытания подтвердили работоспособность комплекса в реальных условиях на реке Дон. Система обеспечила сбор пространственно привязанных данных о глубинах и подготовку материалов для последующего картографирования.
Следующим этапом станет метрологическая оценка абсолютной погрешности эхолота с использованием поверенного внешнего контрольного оборудования. Она позволит определить точность измерений и уточнить требования к применению комплекса в гидрографических работах.
В России почти 102 тыс. км внутренних водных путей, поэтому автоматизация промера глубин и мониторинга дна – актуальная и востребованная задача. Темпы роста мирового рынка автономных судов для речных исследований превышают 16% в год и, вероятно, будут только расти. Испытания ДГТУ создают основу для развития в России собственных технологий и методик по данному направлению.
ДГТУ выполняет комплекс исследовательских работ по договору с Фондом «Центр стратегических разработок «Северо-Запад». Проект реализуется при участии Фонда поддержки проектов Национальной технологической инициативы в рамках дорожной карты НТИ «Инновационное судостроение: надводные и подводные беспилотные и автономные системы».
