Популярные запросы:

Версия для слабовидящих

Размер текста:

Цветовая схема:

Изображения:

Образование
Научные издания
Филиалы
Другое
Сайт ДГТУ
Команда ДГТУ представила систему автономной навигации без GPS на программе повышения квалификации в УрФУ
Наука

Команда ДГТУ представила систему автономной навигации без GPS на программе повышения квалификации в УрФУ

В ходе повышения квалификации по дополнительной профессиональной программе «От науки к бизнесу: развитие технологического предпринимательства в университетах. Индустрии» (тематический блок «Средства производства и автоматизации») команда Донского государственного технического университета проработала и представила проект «Навигация без GPS» – систему автономного позиционирования для промышленных и мобильных робототехнических комплексов. Обучение прошло с 18 по 20 июня на базе Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина в Екатеринбурге.

Программа организована Департаментом развития технологического предпринимательства и трансфера технологий Минобрнауки России совместно с Московским физико-техническим институтом и Фондом «Сколково» в рамках федерального проекта «Технологии» национального проекта «Эффективная и конкурентная экономика». Обучение было ориентировано на практическую проработку университетских технологических проектов: от формулирования рыночной гипотезы и анализа отраслевой кооперации до бизнес-моделирования, оценки конкурентной среды, подготовки дорожной карты и защиты проекта перед экспертами. Особое внимание уделялось промышленной робототехнике, автоматизации производства, компонентам, комплектующим и промышленному программному обеспечению. Ключевая задача обучения – обеспечить соответствие вузовских инициатив технологическим дефицитам в рамках нацпроекта «Средства производства и автоматизации».

Команда ДГТУ – декан факультета «Автоматизация, мехатроника и управление» Николай Гапон, руководитель Офиса технологического лидерства Елена Портнова, руководитель Центра сетевого взаимодействия Екатерина Дубовер – представила проект «Навигация без GPS». Это система автономной навигации для промышленных и мобильных робототехнических комплексов. Разработка направлена на решение одной из ключевых проблем роботизации: потерю точности позиционирования и срыв маршрутов в зонах, где GPS недоступен или работает нестабильно. Такая задача особенно актуальна для промышленных помещений, складской логистики, агропромышленного комплекса и других экранированных сред.

В основе проекта лежит гибридный подход к навигации, объединяющий данные нескольких сенсоров в едином контуре. Решение ориентировано на разработчиков и интеграторов робототехнических комплексов, которым требуется отечественное программное обеспечение для устойчивой автономной навигации без GPS. По расчетам команды, применение системы может повысить точность позиционирования на 15–25% по сравнению с базовыми схемами.

В ходе обучения команда уточнила ценностное предложение, целевые сегменты, модель монетизации и дорожную карту проекта. В качестве первого шага коммерциализации рассматривается пилотная интеграция решения в робототехнический комплекс индустриального партнера. MVP проекта предполагает создание полноразмерного прототипа на базе камеры Intel RealSense D435, бортового вычислителя и программного обеспечения с последующим тестированием в реальных условиях.

Николай Гапон

Обучение позволило нам посмотреть на разработку с позиции индустриального заказчика: уточнить, где именно технология создает ценность, какие метрики важны для пилотного проекта и как выстроить путь от алгоритмического прототипа к промышленному внедрению. Это дало возможность скорректировать продуктовую стратегию, перейдя от исследовательской задачи к формированию готового рыночного предложения.

Николай Гапондекан факультета «Автоматизация, мехатроника и управление» ДГТУ

Следующим этапом станет проведение интервью с потенциальными заказчиками для выявления проблем и поиска решений, демонстрация MVP, получение протоколов о намерениях и подготовка пилотного внедрения. В перспективе команда планирует адаптировать алгоритмы под реальные данные, подтвердить эффект по точности и устойчивости навигации, а затем масштабировать решение на другие отраслевые кейсы.

Другие новости

XI Фестиваль науки «Включай ЭКОлогику!» приглашает молодых исследователей к участию в конкурсной программе

XI Фестиваль науки «Включай ЭКОлогику!» приглашает молодых исследователей к участию в конкурсной программе

ДГТУ и «Агротрейд» обсудили стажировки и прикладные разработки для молодых инженеров

ДГТУ и «Агротрейд» обсудили стажировки и прикладные разработки для молодых инженеров

ДГТУ представил на XXII «Микитаевских чтениях» исследование углеродных структур для газодиффузионных электродов

ДГТУ представил на XXII «Микитаевских чтениях» исследование углеродных структур для газодиффузионных электродов

Роботизация производства: ДГТУ поможет автоматизировать сортировку продукции на заводе ТЕХНОНИКОЛЬ

Роботизация производства: ДГТУ поможет автоматизировать сортировку продукции на заводе ТЕХНОНИКОЛЬ

Как инструментальная диагностика помогает прогнозировать состояние дорожного покрытия

Как инструментальная диагностика помогает прогнозировать состояние дорожного покрытия

XI Фестиваль науки «Включай ЭКОлогику!» приглашает молодых исследователей к участию в конкурсной программе

XI Фестиваль науки «Включай ЭКОлогику!» приглашает молодых исследователей к участию в конкурсной программе

ДГТУ и «Агротрейд» обсудили стажировки и прикладные разработки для молодых инженеров

ДГТУ и «Агротрейд» обсудили стажировки и прикладные разработки для молодых инженеров

ДГТУ представил на XXII «Микитаевских чтениях» исследование углеродных структур для газодиффузионных электродов

ДГТУ представил на XXII «Микитаевских чтениях» исследование углеродных структур для газодиффузионных электродов